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咸寧日報：全天候“上崗”！咸寧首臺無人駕駛清掃車亮相
發(fā)布：2024/8/15 |瀏覽：95

8月14日上午，在市人民廣場上，市民李女士和女兒被一臺正在工作的無人駕駛清掃車吸引，停下腳步觀摩機器。


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等待交通信號燈、自動避讓行人和障礙物、清掃街邊垃圾灰塵……無人駕駛清掃車緩慢行駛在路面，在它的腳下掃地刷飛速運轉，地面上的垃圾都被掃得干干凈凈。


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記者了解到，這是由市環(huán)衛(wèi)局引進、啟迪咸寧城市服務公司投放的一臺仙途智能V3無人駕駛清掃車，是咸寧首臺無人駕駛清掃車。這臺設備通過人機結合的方式，不僅可以無人駕駛，還能實現(xiàn)高精度自動清掃，為一線環(huán)衛(wèi)工人減負的同時，也提升了城市清潔的質量和效率。


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“V3車輛以無人自動清掃為核心，可實現(xiàn)貼邊清掃、道路垃圾識別、信號燈識別、緊急避障、自主繞障、自主脫困等功能?！毕赏局悄墁F(xiàn)場工程師唐闖闖介紹，該車通過雷達、攝像頭等先進傳感器的融合算法進行感知，構建了行駛狀態(tài)下的安全體系，并擁有專屬云控平臺，可以統(tǒng)一管理、統(tǒng)一指揮。


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此外，該車采用純電動驅動，滿電狀態(tài)下可以連續(xù)作業(yè)8小時?！跋瘳F(xiàn)在這種高溫天氣，人工清掃太累了，吃不消，有了這個無人駕駛清掃車以后，最熱的時間段可以交給它打掃，我們工作就輕松多了。”負責清掃廣場道路的環(huán)衛(wèi)人員告訴記者。


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目前，該臺無人駕駛清掃車的清潔區(qū)域為：人民廣場丹桂橋路口至同心橋至廣場活動區(qū)出口側，呈半弧路段。該車1小時可清掃5公里，覆蓋至少12000平方米的保潔面積。工作時間為早上9：30至11：30，下午1：30至4：30。


“無人駕駛清掃車與現(xiàn)有的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)時段形成互補，可實現(xiàn)24小時全天候作業(yè)，成為一線環(huán)衛(wèi)工作人員的好幫手?！笔协h(huán)衛(wèi)局相關負責人介紹，全自動無人駕駛清掃車的投放是推動城市管理工作數字化、智慧化的全新嘗試，也能有效避免惡劣天氣下環(huán)衛(wèi)作業(yè)安全事故，實現(xiàn)道路智能保潔。接下來，我市環(huán)衛(wèi)部門將持續(xù)深化數字場景應用，讓環(huán)衛(wèi)工作更加智能、低碳、高效，打造更加舒適、整潔的城市環(huán)境。